#include "Astar.h"
#include<iostream>
int main() {
    astar m;
    m.init();
    // for(int i=0;i<m.map.size();i++){
    //     for(int j=0;j<m.map[i].size();j++){
    //         std::cout<<m.map[i][j].za<<" ";
    //     }
    //     std::cout<<std::endl;
    // }初始化检测
    m.search();
    m.mapout();
    return 0;
}
